Ubicado en las rutas comerciales de la India, África y el Mediterráneo, Yémen fue célebre en la Antigüedad por el comercio de incienso, perfumes y mirra. Sus principales ciudades (Ma'in, Marib, Timna, Nagram) jalonaban las rutas de las caravanas que traían esencias aromáticas de Dhufar (actualmente parte de Omán) y Punt (Somalóa), que luego seguían el litoral del mar Rojo hasta los mercados mediterráneos o, a partir de Taimá, hacia Mesopotamia.
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